LAYANAN 04
Handheld SLAM
Pemindaian genggam berbasis SLAM dan GNSS untuk mengumpulkan data area target secara bergerak.
RUANG LINGKUP LAYANAN
Teknologi untuk kebutuhan nyata.
Handheld SLAM adalah pemindaian genggam yang menggunakan teknologi Simultaneous Localization and Mapping. Integrasi SLAM dengan GNSS memungkinkan pemindaian area target secara bergerak tanpa harus kembali ke lokasi sebelumnya.
Apa itu SLAM?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) adalah teknik di mana pemindai laser (LiDAR darat) membangun peta lingkungan sekaligus menentukan posisinya sendiri secara real-time saat bergerak. Operator cukup berjalan sambil membawa perangkat genggam, dan sistem merekam jutaan titik 3D di sekitarnya.
Pada perangkat modern, SLAM dipadukan dengan IMU, kamera, dan GNSS sehingga hasil point cloud dapat tergeoreferensi dan tetap bekerja di area yang sinyal GNSS-nya lemah.
Keunggulan
- Cepat dan fleksibel untuk area sempit, bangunan, terowongan, atau di bawah kanopi.
- Melengkapi data UAV di area yang tidak terjangkau dari udara.
- Tanpa perlu kembali ke lokasi sebelumnya dan menghasilkan point cloud yang rapat.
Kegunaan
- Dokumentasi kondisi eksisting bangunan dan infrastruktur.
- Pemetaan area di bawah vegetasi, tambang bawah tanah, dan interior.
- Pengukuran detail untuk perencanaan dan pemeriksaan kualitas konstruksi.